鲁H的车牌号是山东省济宁市的车牌号。“鲁”是山东省简，济宁市是山东省辖地级市，“H”是济宁市的发牌机关代号。那么以鲁H开头的车牌号，就代表是山东省济宁市的车牌号。山东省的车牌号字母从鲁A到鲁Y，除了有三个城市已经有两个字母代号外，分别代表山东省不同的城市车牌号。
山东省具体的车牌字母代号如下：
鲁A代表的是山东省的省会，济南市的车牌号；按照字母顺序依次往后，鲁B、鲁U代表的是青岛市，鲁C代表的是淄博市，鲁D代表是枣庄市，鲁E代表的是东营市，鲁F、鲁Y代表的是烟台市，鲁G、鲁V代表的是潍坊市，鲁H代表的是济宁市，鲁J代表的是泰安市，鲁K代表的是威海市，鲁L代表的是日照市，鲁M代表的是滨州市，鲁N代表的是德州市，鲁P代表的是聊城市，鲁Q代表的是临沂市，鲁R代表的是菏泽市，鲁S代表的是莱芜市。
青岛市、烟台市、潍坊市在之前也是只有一个车牌字母代号的，分别为：鲁B、鲁F和鲁G，随着车辆保有量的增加，车牌号码的不断使用，剩余车牌号码资源逐步减少。在车牌号码资源库即将使用枯竭之前，就启用了第二个发牌机关代号字母，青岛市启用了鲁U，烟台市启用了鲁Y，潍坊市启用了鲁V，山东省就有了这3个两个车牌字母代号的城市。
需要说明一点的是，鲁S本来是代表莱芜市车牌号，不过莱芜市已经取消了地级市，直接并入到了济南市，成为济南市莱芜区。已经发放的鲁S车牌号并没有取消或者回收，而是继续使用并发放新车牌，鲁S也就随之变为了代表济南市的车牌号。那么，山东省的省会济南市的车牌号字母也变为了两个，鲁A和鲁S都是代表济南市的车牌号。